抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后提升回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。

抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥清除率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。

一、在潜水和对水下管道障碍物进行加压之前，须询问潜水设备的情况，并经确认为合格后才能开始工作。 二、不得在潜水地点的水面上吊装或船只作业； 作业将不会在200米半径内进行，锚定、振荡桩、锤击桩、气幕箱下沉或垂钓也不会在200米半径内进行。 三、不得让潜水员通过杆子，不得让潜水员通过束流进入其他井。 四、潜水员下降或上升时，须将供气软管、绳索和潜水导绳分开。 五、当水下管道障碍物的工作表面不平坦且很大时，送风软管和绳索应该适当调整。 六、调查或清除缠绕在机动船螺旋桨上的物体时，应在机舱内有专人看管。 七、水下管路堵塞造成的潜水时间应根据潜水深度计算和确定。